Pengertian dan Jenis-Jenis Sensor Ultrasonik PING

Oleh Muhammad Jafar Shiddiq

Rabu, 15 Mei 2019

Bagikan :

Tweet

Pengertian dan Jenis-Jenis Sensor Ultrasonik PING - Pada artikel kali ini, saya akan menjelaskan sedikit mengenai Sensor Ultrasonik PING. Penjelasan akan meliputi pengertian dan jenis-jenis dari Sensor Ultrasonik. Jika menekuni hobi di bidang robotik pasti sudah tidak asing lagi dengan salah satu sensor yang banyak digunakan dan diaplikasikan pada robot. Sensor ini biasanya digunakan sebagai sensor navigasi pada robot. Lalu apasih sensor ultrasonik PING itu?. Yuka langsung simak artikel ini.

Pengertian Sensor Ultrasonik PING

Sensor ultrasonic PING merupakan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mengubah suatu besaran bunyi menjadi besaran listrk dan gbisa juga digunakan sebaliknya. Sensor ping dapat mendeteksi jarak dari suatu obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz, lalu mendeteksi pantulan yang dihasilkan. Sensor ini dapat mengukur jarak sekitar 3 cm hingga 300 cm. Keluaran dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 us sampai 18,5 ms. Pada dasarnya, sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal dengan kemampuan 40 KHz, sebuah speaker ultrasonik dan mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik akan berfungsi untuk pengubah sinyal 40 KHz menjadi suatu besaran bunyi atau suara dan mikropon ultrasonik akan berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya. Untuk bentuk fisiknya bisa dilihat pada gambar dibawah ini.

Jenis-jeinis Sensor Ultrasonik

Terdapat 2 jenis sensor ultrasonik yang beredar di pasaran, yaitu:

1. Sensor Ultrasonik PING (Parallax)

Sensor jenis ini merupakan sensor yang memiliki 40 KHz produksi parallax dan banyak digunakan untuk aplikasi atau untuk robot cerdas. Kelebihan dari sensor ini yaitu hanya membutuhkan 1 sinyal selain jalur 5 v dan ground. Spesifikasi sensor :

• Kirasan pengukuran 3 cm sampai 3 m.
• Echo hold off 750 us dari of trigger pulse.
• Delay before next measurement 200 us.
• Input trigger – positive TTL pulse, 2 us min, 5 us tipikal.
• Brust indicator LED menampilkan aktivitas sensor.

2. Sensor Ultrasonik Devantech SRF04

Sensor Devantech SRF04 merupakan salah satu sensor jarak yang sering digunakan pada kontes robot cerdas di Indonesia. Sensor ini memberikan informasi jarak berkirah 3 cm sampai 3 m. Spesifikasi sensor:

• Catu Daya: 5 VDC.
• Frekuensi burst: 40 KHz.
• Kisaran pengukuran 3 cm sampai 3 m.
• Input trigger: pulsa positive level TTL selebar 10us min.
• Output: pulsa level TTL, lebar pulsa positive proporsional terhadap jarak.

***

Tag : Electrical